さかのぼり日本史 なぜ武士は生まれたのか

約六百五十年間続く武士の世はいかにして始まったのか？日本の統治者であった「朝廷」は、なぜ「幕府」にその座を譲ったのか？平氏らの失敗に学び、京都ではなく、鎌倉で独立を果たした頼朝の決断が歴史を大きく変えたー。４つのターニングポイントから、武家政権の誕生について、人気歴史学者がわかりやすく解説する。