ジャイロモノレール

ジャイロとはフレームの中で高速回転する重量物を持つ装置（地球独楽を思い浮かべてほしい）。モノレールとはレール１本の鉄道。ジャイロモノレールは「力を受けたときに回転方向に９０度ずれた位置で変位する」というジャイロ効果を姿勢制御に利用した鉄道車両で、１００年以上まえに開発・実用化されたが、その技術は長く忘れ去られ再現不可能とされていた。著者は実験と試作機の製作を繰り返し、ついにこれを完成させる。工学の...